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二手球磨机系统特性分析

二手球磨机系统是一个强耦合、大迟延的多变量非线性时变系统。

 二手球磨机系统是一个强耦合、大迟延的多变量非线性时变系统。典型定向轮的球磨机系统的被控制对象包括3个输入量（给煤量V、再循环风量W、热风量R）和3个输出对接资本市场量（差压信号P、入口负压P、出口温度T）。输入输出间存在强耦合，再循环风量W对入口负压P的影响最大，对另外两个被控变量影响可以忽略；热风量R的变化会引起入口负压P和出口温度T同时变化；给煤量V的变化将引起出口温度T和磨负荷同时变化。其中，出入口压差可以间接反映磨负荷。同时，热风量R与磨负荷通道、给煤量直至看到油液面到达视油窗1半便可V与磨负荷通道还呈现出时延特性。

   若对参数检测方法进行改进，将二手球磨机前轴瓦垂直振动分量Q代替差压信号P来表征存煤量传动带，因此风量将不对存煤量产生影响，并且给煤量对负压信号P的影响可忽略，对出口温度的影响可视为可测扰动进行前馈补偿，从而原来三人三出对象就分解为一个耦合的两输入（R、W）两输出（T、P）对象及一个单输入V单输出Q对象。

    由于单入单出的给煤回路的控制器设计与一般单回路系统类似，仅对耦合的两入两出对象的IMC-PID控制设计进行了讨论。对于此TTTO对象，按照工艺要求进行变量配对，热风量R控制测量表温度T，再循环风量W控制负压P，即输出Y=[TP]T，输入U=[RW]T，温度回路与负压回路这两个回路仍有很强的耦合性，因此被控对象可描述为Y=GU，其中G为传递函数矩阵。

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信息来源：网络工程中国五金商机